تستخدم آلة إزالة الحواف الروبوتية رؤية الماكينة للكشف عن موضع الثقب ، وتناقش طريقة حساب المعلمات الداخلية والخارجية للكاميرا بالتفصيل ، وتحول صورة الكائن وفقا للمعايرة لتحويل إحداثيات النقطة المستهدفة في نظام إحداثيات الكاميرا إلى نظام إحداثيات الروبوت ، يتم الحصول على إحداثيات الفضاء ثلاثية الأبعاد لنقطة الهدف الفضائية ، ثم يتم استخدام الطريقة المكونة من خطوتين لتوجيه والتحكم في روبوت إزالة الحواف.