تستخدم آلة إزالة الأزيز الروبوتية رؤية الآلة للكشف عن موضع الثقب ، وتناقش طريقة حساب المعلمات الداخلية والخارجية للكاميرا بالتفصيل ، وتحول صورة الكائن وفقا للمعايرة لتحويل إحداثيات نقطة الهدف في نظام إحداثيات الكاميرا إلى في نظام الإحداثيات لروبوت الأزيز ، يتم الحصول على إحداثيات الفضاء ثلاثية الأبعاد لنقطة الهدف الفضائي ، ثم يتم استخدام طريقة الخطوتين لتوجيه الروبوت وإزالة الأزيز والتحكم فيه.